自动化点胶机是一种可以连续执行点胶作业的设备，点胶作业作为一道产品生产工序，要保证高效高质的完成，才能不影响下一道工序的作业。

点胶机可以集成于生产线中，因具备CCD视觉检测系统，可以快速识别产品并自动匹配点胶轨迹模板，点胶效率高且能保证点胶精度。那么自动化点胶机具备怎样的结构和功能组件才能实现这些工况呢？

轴系动力部分

负责点胶头的三维运动，一般以三轴运动平台存在且采用梁架式，当然也有四轴五轴等多轴运动方式，也即增加被点胶产品本身的运动方式，从而可以更方便的点胶。轴系动力一般采用高精度伺服电机闭环控制方式，使各轴运动精度可达0.005mm，为保证点胶效率，同时对速度也有一定要求，轴向运动主要负载就是点胶头，一般重量在10kg以内，所以要求驱动马达可以承受一定的负载，当然根据点胶产品和工艺的不同，轴向运动也会有一定的范围，可以让点胶头在允许的范围内高效运动。

轨道传输部分

台式点胶机单次点胶需要人工放料取料，只能算半自动点胶，落地式点胶机自动化实现方式一般有两种，一种是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影响点胶作业，点胶机可以连续工作，另一种采用在线式设计，与产品生产流水线上游下游全部对接，点胶作业可实现完全无人化操作；这两种方式都需要具备轨道传输系统来运送被点胶产品；轨道可分为单轨式和双轨式，同时需要考虑载重情况，以及被点胶产品的厚度，这些共同决定了轨道的动力方式和结构设计。

点胶控制系统

也可以理解为点胶头运动控制系统和点胶校准系统，点胶头的运动轨迹一般需要提前预设，并传输给运动控制卡执行，而运动轨迹一般由编程器或者是工业PC设置给定，同时为了保证点胶的准确性，会采用激光校准系统，可以提前预览点胶轨迹用于确认，对于复杂外观的点胶产品，还会辅助CCD视觉检测系统，配置百万级工业相机，实现亚像素识别，借助预设模板自主确定点胶轨迹，实现超精细超高精度点胶。

点胶辅助系统

包括点胶维护台和点胶辅助配置，点胶维护台可以提供一键対针功能，方便更换胶阀和针头后的调试定位，并且提供试点台和擦胶清洁功能，还可以集成承重系统，实现高达0.01mg的精准点胶胶量作业；点胶辅助配置则包括胶水加热或机台加热，特殊胶水光照固化和搅拌等。

外部联动部分

包括外部电源或动力输入和扩展通讯接口，自动化点胶机为适用更广泛，一般采用普通民用220V电源供电，非工业三相380v，气源大于或等于0.55MPa即可，一般工厂空压机气源就能达到使用要求；对于大流量点胶作业，一般还需要配置独立的点胶供料系统；在扩展接口方面，自动化点胶机一般提供4-8组I/O接口，可以实现简单的联动控制，对于复杂的流水线联动，还可以提供SMEMA标准接口，真正实现工业智能物联网。